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無線遙控抓斗

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抓斗的英文名是grab

2019-02-28

抓斗,英文名grab 。抓斗是以抓取泥沙及各種散裝貨物能啟閉的斗。是一種主要靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具。

1簡介

抓斗靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具,由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫抓爪。

 

2分類

按形狀分類

按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗,前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成,后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成。

按驅(qū)動(dòng)方式分類

按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗機(jī)械式抓斗兩大類。

 

一、液壓式抓斗

液壓式抓斗

液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu),一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng),由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛,如液壓挖掘機(jī)、液壓起重塔等。

液壓抓斗屬液壓結(jié)構(gòu)件類產(chǎn)品,由液壓油缸、斗(顎板)、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成,所以焊接是液壓抓斗關(guān)鍵的制作工序,焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用壽命。另外液壓油缸也是關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)部件。

液壓抓斗屬專用行業(yè)設(shè)備配件,需要專用設(shè)備才能高效率、高質(zhì)量的進(jìn)行作業(yè),如:數(shù)控等離子切割機(jī)、坡口銑邊機(jī)、卷板機(jī)、焊接變位機(jī)、鏜床、液壓試驗(yàn)臺(tái)等。

挖掘機(jī)專用液壓抓斗  分為回轉(zhuǎn)和不回轉(zhuǎn)兩種,不帶回轉(zhuǎn)的抓斗采用挖掘機(jī)鏟斗油缸的油路,不用另外添加液壓閥塊及管路;帶回轉(zhuǎn)的抓斗要添加一套液壓閥塊及管路來控制。

挖掘機(jī)專用液壓抓斗適用場合:

1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。

2、特別適用于溝或受限制的空間的一側(cè)進(jìn)行挖掘和裝載。

3、適用于船舶、火車、汽車的裝卸。

二、機(jī)械式抓斗

機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu),通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng),按操作特點(diǎn)可分為雙繩抓斗和單繩抓斗,常用的是雙繩抓斗。

機(jī)械式抓斗

機(jī)械抓斗

雙繩抓斗  有支持繩和開閉繩,分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過程:a為支持繩和開閉繩同時(shí)下降,張開斗口插入料堆。 b為收緊開閉繩,顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開閉繩同時(shí)上升。d為支持繩不動(dòng),開閉繩下降,斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠,操作簡便,生產(chǎn)率高,應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗,工作過程與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗  支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡單,但生產(chǎn)率低,大量裝卸作業(yè)時(shí)很少采用。

抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型(如抓取谷物)、中型(如抓取砂礫)和重型(如抓取鐵礦石)3類;按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗,因?yàn)樗哂卸嘧Α⑶锌诩獾奶攸c(diǎn),易于插入料堆,可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結(jié)構(gòu)原理的剪式抓斗(圖2),它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大,在閉合終了時(shí)達(dá)到峰值;其斗口的開度和覆蓋物料的面積也比一般抓斗為大,提高了抓取能力,有利于清掃料場和船艙,但對于大塊物料因其初始抓取力小,效果較差。

3主流

貝型抓斗:適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等,也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。

貝型抓斗

多瓣式抓斗:適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運(yùn)工作,汽車回收場進(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作,斗齒可更換,并且采用高硬度耐磨鋼,從而確保使用壽命長;瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇;全閉合式瓣殼,半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。

多瓣式抓斗

木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸,可以單根抓取也可多根抓取,配合塔吊,門機(jī)等起重機(jī)使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。

木材抓斗

秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運(yùn)設(shè)備,主要進(jìn)行秸稈捆的卸料、堆垛儲(chǔ)存、投料工作。工作級(jí)別高,適應(yīng)電廠秸稈倉工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。


4選用

首先根據(jù)起重機(jī)來選抓斗動(dòng)力形式。根據(jù)抓斗的定義:抓斗是起重機(jī)下的取物裝置,所以即使先進(jìn)的遙控抓斗,也離不開起重機(jī)而獨(dú)立完成工作。反之再先進(jìn)、再大噸位的卸船機(jī)也離不開抓斗而有生產(chǎn)效率。所以什么樣的起重機(jī)就應(yīng)配什么樣抓斗,配錯(cuò)了就不能用,配大了超載也不能用。例如:起重機(jī)起升卷筒是單個(gè)的,要配機(jī)械抓斗,只能配單索抓斗,如果配了四索抓斗,抓斗就工作不起來了;再例如:起重機(jī)的額定起重量為25t,要配抓斗,只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t,配大了起重機(jī)超載,不安全。

其次根據(jù)裝卸的貨種來選抓斗結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)抓斗的定義:抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物,就應(yīng)配與之相應(yīng)的抓斗。配錯(cuò)了不是效率低了,就是不能用。例如:需要裝卸的貨種是煤炭,就配輕型的雙瓣抓斗,如果配重型的雙瓣礦抓斗,裝卸效率至少低了50%。再例如:需要裝卸的貨種是煤炭,就配雙瓣抓斗,如果配齒型的木材抓斗,就應(yīng)了中國一句俗語,竹籃子打水,一場空。不能用。

5維護(hù)

在抓斗使用中常見的故障是是磨料磨損,根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)在抓斗失效形式中,由于 梢抽磨損而喪失工作性能的約占40%,由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%,而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見,提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性,提高斗體刃口抗磨性,這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內(nèi)部因素。外部因素有載荷、滑動(dòng)速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內(nèi)部因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻,這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命,要針對抓斗各磨損部位的不同情況,選用不同的耐磨材料,并輔之不同的加工工藝,從而大大提高抓斗的使用壽命。 
由于抓斗使用頻繁,加之卸船機(jī)司機(jī)的操作水平有限,抓斗的故障率是很高的,因此在日常點(diǎn)檢過程中要加強(qiáng)這些部位的檢查,同時(shí)也要做好這些部位的保養(yǎng)工作,盡量短長抓斗的使用壽命,提高生產(chǎn)率。為更好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、確保安全,根據(jù)涉及抓斗使用、維護(hù)、修理的人員組成情況,工作范圍和工作程序,特制訂以下條款: 
 a. 值班長每天應(yīng)及時(shí)安排抓斗加油;每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油;如有特殊情況允許順延一天,并把情況記錄在值班日志上,第二天當(dāng)班值班長另行安排加油。 
 b. 司機(jī)加油應(yīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),保證潤滑充分;如加油加不進(jìn)應(yīng)及時(shí)記錄,并匯報(bào)給點(diǎn)檢人員或主管技術(shù)員。要求在運(yùn)行日志上做好每次加油情況記錄。 
 c. 司機(jī)加油時(shí)應(yīng)主動(dòng)接受抓斗加油督察員的意見。 
 d. 司機(jī)操作時(shí),應(yīng)避免抓斗擦碰船艙等事故的發(fā)生,杜絕因操作方法錯(cuò)誤而導(dǎo)致的類似事件發(fā)生。 
 e. 司機(jī)應(yīng)在作業(yè)過程中實(shí)時(shí)觀察抓斗的使用情況,若發(fā)現(xiàn)鏈條、快速接頭等有磨損現(xiàn)象,應(yīng)及時(shí)加油;若發(fā)現(xiàn)抓斗其它故障或疑似故障應(yīng)停機(jī)檢查并及時(shí)匯報(bào),同時(shí)在運(yùn)行日志上做好記錄。 
 f. 點(diǎn)檢人員應(yīng)做到對抓斗點(diǎn)檢工作的及時(shí)性、準(zhǔn)確性、有效性,以加強(qiáng)抓斗更換、修理的計(jì)劃性。 
 g. 點(diǎn)檢檢查出來的抓斗故障或疑似故障應(yīng)及時(shí)向抓斗主管匯報(bào),并記錄在點(diǎn)檢修理表上。 
 h. 點(diǎn)檢人員應(yīng)在機(jī)上抓斗換下后,把抓斗中存在的所有問題在抓斗管理臺(tái)帳記錄并簽名,及時(shí)交給抓斗主管。 
 i. 技術(shù)員節(jié)假日對于機(jī)上抓斗的狀況除了向值班人員交待外,還應(yīng)把應(yīng)注意事項(xiàng)記錄在值班記錄上。值班人員對于在值班期間發(fā)生的故障應(yīng)把具體情況、處理經(jīng)過記錄在值班記錄上。 
 j. 抓修組針對每次抓斗大修,必須做好統(tǒng)計(jì)工作(包括修理項(xiàng)目、修理耗時(shí)、修理中遇到的難處、修理材料匯總等),專設(shè)統(tǒng)計(jì)人員,并記錄在抓斗管理臺(tái)帳中。 
 k. 抓斗管理臺(tái)帳與抓斗同行,并在使用,修理過程中做到實(shí)時(shí)記錄;抓斗修理完后抓斗主管驗(yàn)收并簽字。 
 l. 抓斗主管應(yīng)做好備用抓斗的狀況統(tǒng)計(jì),及時(shí)更新抓斗重要零部件的更換情況;如修理需要機(jī)上處理時(shí),應(yīng)事先告知主管技術(shù)員。 
 m. 抓斗修理人員在碼頭修理時(shí)應(yīng)始終與抓斗主管保持聯(lián)系狀態(tài),并有涉及到與碼頭設(shè)備協(xié)調(diào)時(shí)應(yīng)事先通知抓斗主管。 
 n. 在抓斗修理時(shí),如需要更換零部件,應(yīng)遵從互換性原則;如在更換過程中有涉及到抓斗其他零部件的裝配(包括碼頭鉗工班的修理),應(yīng)盡量避免破壞其原來的裝配方式。 
 o. 在修理過程中,修理負(fù)責(zé)人應(yīng)督促修理人員注意安全,修理人員應(yīng)服從修理負(fù)責(zé)人的指揮。重點(diǎn)抓好修理質(zhì)量,杜絕返工。涉及碼頭上修理的,應(yīng)及時(shí)開單、消單。

 


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